No início da visita de Estado ao Reino de Espanha, o Presidente Marcelo Rebelo de Sousa foi recebido pelos Reis de Espanha, D. Felipe VI e D. Letizia, com uma Cerimónia oficial de boas-vindas no Palácio Real em Madrid.
A Cerimónia teve início com a execução dos hinos nacionais dos dois países, a que se seguiu a revista à Guarda de Honra (Guarda Real) pelos dois Chefes de Estado. Seguiu-se a apresentação e cumprimentos às respetivas delegações. Após um breve encontro informal, o Presidente da República e os Reis de Espanha assistiram, na tribuna, ao desfile da Guarda Real.