No início da Visita de Estado a Portugal, o Presidente da Eslováquia, Peter Pellegrini, foi recebido pelo Presidente da República na Praça do Império - Mosteiro dos Jerónimos, em Lisboa, numa cerimónia oficial de boas-vindas. Foram prestadas Honras Militares, com a execução dos Hinos Nacionais dos dois países, salva de 21 tiros, revista e desfile da Guarda de Honra.
Após deslocação para o Palácio de Belém com escolta de honra pelo regimento a cavalo da GNR, o Chefe de Estado eslovaco foi recebido pelo Presidente da República. De seguida, foi tirada a fotografia oficial, na Sala das Bicas, e o Presidente Peter Pellegrini assinou o livro de honra.
Realizada a apresentação das delegações, o Presidente da República Eslovaca reuniu-se a sós com o Presidente da República, tendo-se seguido um encontro dos dois Chefes de Estado alargado às respetivas delegações. No final, os dois Presidentes prestaram declarações à imprensa.
